Módulo zumbador-Ampliaciión sensor de aparcamiento

Hola de nuevo!!
Con el módulo zumbador con dos frecuencias (notas) podemos ampliar el sensor de aparcamiento, utilizando, 2 ultrasonidos y un zumbador (o dos,pero se pude hacer con 1). La idea es que el zumbido la nota musical sea distinta si el obstáculo  es delantero o trasero, para que el conductor pueda distinguir donde está, os animo a que probéis a  programarlo. Os dejo un video con una pequeña explicación del módulo zumbador.
Por cierto, se pude ampliar más, hacerle más real, con un pulsador que desconecte el zumbador, al pulsarse, que es lo que yo hago al salir del aparcamiento del Santa Clara para que no me vuelvan loca los pitidos que detectan que estáis pasando por delante del coche.