Aquí os dejo unos apuntes y ejemplos para trabajar con motores, al final tenéis los miniretos para hacer, tenéis una semana. Otra cosa como no podéis comprobar lo que tarda el robot en realizar un recorrido, poned los tiempos a ojo, los que queráis vosotros.

Práctica-2-Motores by Ana nuñez on Scribd